【MSMD-018】She Male Jam 18 MAGIC数据集
轨迹数据是指对一个或多个造就物体的造就进程进行采样而取得的和谐的时空信息【MSMD-018】She Male Jam 18，一般包括位置、时代、速率等信息。在交通输送界限，高保真度的车辆轨迹数据不错起到很大的作用。
但是，现存的和谐交通流设施中纪录的数据集仍存在一些问题：1) 关于交通状况，这些数据集主要纪录拥挤状况，缺少畅通、拥挤酿成、拥挤、拥挤隐没等状况；2) 不同路段类型的路段具有不同的驾驶行径或交通流特征，但以上数据集主要纪录在快速路或高速公路的基本区域或合流区，缺少如交汇区、分流区等其他类型路段；3) 车辆轨迹数据集多汇集在西洋地区，缺少纪录亚洲驾驶员驾驶作风的轨迹数据集。
针对上述三个问题，咱们建议了无东说念主机群航拍的瞩目决策，并在中国上海的一段和谐且包含多种路段类型的快速路路段进行执行，时代为早岑岭时段过头前后。然后，咱们使用最先进的策画机视觉算法索求轨迹，并将数据集定名为MAGIC Dataset (Multiple Conditions UAV Group-based High-fidelity Comprehensive Vehicle Trajectory Dataset)。
数据集特色说念路条件：执行步地领受在上海内环上，即交通路1655号至共和新路立交，双向总长度为四公里，包括一个泰半径弧线和六个匝说念。骨干说念最宽的部分是一个所在的三车说念，最窄的部分是一个所在的两车说念。
航拍区域
其中上行所在为从右向左，下行所在为从左向右。此外，上行和下行可分别辞别为9个路段，其中：6，7，8及15，16，17是交汇区，2，6，15及17的车说念数发生变化。
路段辞别
纪录时代：2020年12月21日上昼7:40-10:40，掩盖早岑岭时段过头前后。
视频条件：咱们使用DJI Mavic 2 Pro进行执行，在4K (4096×2160)分辨率下以每秒25帧(FPS)的速率录制。共有6个悬停点和3个起降点。相邻悬停点之间距离约400米，相邻起降点之间距离约700米。六架无东说念主机同期在六个悬停点航拍。纪录进程是和谐三小时的视频拍摄。
每个悬停点的无东说念主机纪录进程
交通条件：从交通拥挤状况、交通基本图和交通恣虐三个方濒临MAGIC数据集进行评估。不错发现，从拥挤状况的角度来看，该数据集在统共不雅测进程中呈现了不同的交通流状况，统共进程简略不错分为三个阶段。且在每个阶段中，上行交通流和下行交通流的交通状况是不同的。
上行交通流 下行交通流【MSMD-018】She Male Jam 18
从交通基本图来看，数据齐集纪录的不同路段类型的路段存在不同进度的交通流要津参数。
交通流基本图 每个路段的要津交通参数
从交通恣虐的角度看，不同路段类型或不同交通状况的路段的交通安全特征存在权贵相反。
各交通状况下每个路段的四类恣虐率
数据集本色：该数据集诓骗Datafromsky进行了轨迹索求，提供了精准的车辆位置坐标，时代精度为0.04s，包含每辆车的ID、速率、切向加快度、侧向加快度、车说念、车型等信息。
数据集上风考虑东说念主员不错把柄我方的需要从MAGIC数据齐集领受样本，况且MAGIC数据集不错在时空片断的相反和时空片断之间的状况演化的考虑中进展独到的作用，但不限于这些。
1) 时空片断上的相反：宏不雅上，MAGIC数据集的齐集地点在东亚，与好意思洲和欧洲的知名数据集比较存在区域相反，主要体咫尺驾驶民俗或交通流量特征等方面。微不雅上，MAGIC数据齐集具有不同路段类型或交通状况的样本不错用来标定不同的车辆驾驶行径模子或交通流模子。此外，不错将样本中的轨迹视为网联车辆的轨迹，用于联想不同浸透率下的驾驶扶助政策，这将大大教会自动驾驶或扶助驾驶的发展速率。
2) 时空片断之间的状况演化：第一个应用只存眷不同状况之间的相反，但不错进一步扩张到不同状况的演化进程。举例，基于数据齐集的样本，不错达成交通拥挤在时代上的酿成和隐没以及交通恣虐在空间上的传播分析。不异，该数据集不错为智能网联车辆中不同级别驾驶扶助政策之间的过渡样貌联想来标定仿真环境。
数据集援用更瞩成见信息不错在咱们的论文中找到：MAGIC Dataset: Multiple Conditions UAV Group-based High-fidelity Comprehensive Vehicle Trajectory Dataset。淌若要援用数据集，请您援用本出书物。
数据集肯求要肯求拜谒数据集，请使用肯求模板中的表格向咱们发送请求，邮箱是MAGICDATASET@163.com。请确保你的肯求是竣工、瞩目且正确的，因为每个请求齐由责任主说念主员手动搜检。如有任何歧义，咱们可能会与您考虑。
权责声明
本数据集仅供科研使用，未经允许不得把本数据集或基于本数据集养殖出的居品提供给第三方或者用于生意用途。如需商用，不错通过以下邮箱考虑咱们：MAGICDATASET@163.com。
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条款
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了解到该数据集的阶梯
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我开心关于MAGIC数据集的预期用途是允许的和非生意的。
是/否